Existe, si. En realidad, recuerdo mi tierna adolescencia cuando tenía mi banda de rock (era re loco y rebelde, posta), lo que nosotros conocíamos por "zurdo", era la vieja y querida "chancha", esto es, el tambor que va junto a la mano derecha del baterista.
En la actualidad (bah, siempre), se utilizan mucho en murgas y eso.
At 8:17 p. m.,
Estimado Carlos, lamento comentarte que el aviso es correcto. Si bien no está en el diccionario de la RAE, en el ambiente musical el "zurdo" es en realidad el surdo; pero no por el de la batería sino por el que se usa para tocar samba (son muy parecidos).
Supogo que este nombre se debe a que en el país de origen -Brasil- la pabla zurdo se escribe con "s".
Si te fijás en wikipedia, lo podés ver en varios idiomas.
Saludos